Cuando la flojera nos gana, que difícil es levantar un dedo.
He estado en esa situación muchísimas veces; tratando de motivarme a arreglar algún lugar de mi casa y más me gana la flojera o el pensamiento "mejor mañana que tengo más tiempo" (mentira).
Por eso mi consejo es hacer algo puntual y pequeño, osea no trates de arreglar tooooda tu casa en un día, más bien empieza por un solo lugar y un tiempo determinado, por ejemplo una hora. Así poco a poco lograrás tu objetivo.
Para las personas que cuentan con ayuda en casa aprovechen esa ayuda y junto con ella empiezen a ordenar y arreglar y verán que será más fácil de lo que piensan.
Mucha suerte!